[发明专利]基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法有效
| 申请号： | 202011180578.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112233039B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 章立峰;谢雄耀;方志斌;周彪;艾祖斌;李文强;翟俊莅 | 申请（专利权）人： | 中电建路桥集团有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 100048 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法，包括步骤：S1：将原始数据点云读入并存储为n行3列点云数据集O；S2：将领域点及目标点P划分为子集Q；S3：对所述子集Q中所有点云进行平面拟合；S4：将三维平面方程的平面沿法向量平移至目标点P处得到新的空间平面；S5：计算所述子集Q中除所述目标点P外其余点到所述空间平面的平均距离d，并保存为所述点云数据集O的第4列:S6：遍历所有点，重复S2～S5步骤；S7：统计第4列数据的分布特征，根据分布范围和置信区间选择阈值f，保留小于阈值f的点云数据为去噪后结果。本发明的一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法，提高了去噪的准确度及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 领域 空间 特征 三维 激光 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
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