[发明专利]农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011180915.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112297011B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区横沙乡富民*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种农林机器人避障方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：启动农林机器人上的图像采集装置，并预加载图像处理模型；当农林机器人在目标场景中进行农林作业时，通过图像采集装置采集农林机器人的周围环境的图像数据；通过图像处理模型对图像数据进行处理，识别图像数据中的目标农林资产；图像处理模型基于地形仿真模型中的数据训练得到；基于目标农林资产在图像数据中所处的目标区域，确定农林机器人的周围环境中目标农林资产与农林机器人之间的第一距离；当第一距离小于等于预设距离时，控制农林机器人朝远离目标农林资产的方向运动。采用本方法能够提高农林机器人的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 农林 机器人 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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