[发明专利]一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人在审
| 申请号： | 202011183999.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112386871A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 南京浙溧智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，包括固定基板，所述固定基板底面的边缘固定安装有支撑框架，所述支撑框架的底部套接有支撑垫套，所述支撑框架的内壁固定安装有支撑筒套。通过减速电机驱动螺纹轴转动，即可带动内螺纹管在螺纹轴的表面上升或下降移动，从而使活动连接板稳定地进行纵向移动并带动支撑斜筋架、连接纵条、限位纵片架和滑动衬筒纵向移动，使限位纵片架和滑动衬筒分别在限位纵槽和支撑筒套内部滑动，滑动衬筒向下滑移至带动万向轮下移并支撑地面时，即可推动整个装置以通过万向轮滚动而进行移动，达到了便于在移动时调节结构辅助移动的效果，实现了便于进行搬运移动的目标，更加便于康复训练的取用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 下肢 步态 康复训练 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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