[发明专利]悬挂式起重机的控制装置以及逆变器装置在审
| 申请号： | 202011184543.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113023570A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金子贵之 | 申请（专利权）人： | 富士电机株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种悬挂式起重机的控制装置以及逆变器装置，其不使用光学式传感器而通过简单的模拟就能够使止摆控制成为可能，在将自小车(1)由绳索(3)悬挂的悬吊物(4)通过驱动小车或者大梁(2)来进行搬运的悬挂式起重机的控制装置中，包括：起重机模拟器部(11A)，其使用小车的速度指令、绳索的长度、速度响应时间常数以及重力加速度对悬吊物的摆角推定値和小车的速度推定値进行模擬；止摆控制部(12)，其使用对小车的速度指令、摆角推定値、速度推定値、悬吊物的固有角频率、以及阻尼系数，生成抑制悬吊物的摆动的速度校正信号；以及加法单元(13)，其使速度校正信号与速度指令相加，利用校正后的速度指令驱动小车。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 起重机 控制 装置 以及 逆变器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富士电机株式会社，未经富士电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011184543.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
