[发明专利]扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011184831.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112506182B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（江苏）数字智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区延政西大道8*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集待清扫区域的实景图像，并提取实景图像中实体障碍物体的障碍物信息以及扫地机器人距离实体障碍物体的距离信息；获取待清扫区域的三维模型数据，并基于三维模型数据，确定待清扫区域中各虚拟障碍物体的物体信息；基于障碍物信息以及三维模型数据中的各物体信息，确定三维模型数据中对应实体障碍物体的目标虚拟障碍物体；根据确定的目标虚拟障碍物体以及扫地机器人距离实体障碍物体的距离信息，确定扫地机器人在待清扫区域中的位置信息。采用本方法能够提升扫地机器人定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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