[发明专利]一种介入造影和治疗手术通用机器人有效
| 申请号： | 202011185437.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112353491B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;李岩 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种介入造影和治疗手术通用机器人，解决现有介入手术机器人不能同时完成介入手术的这两个过程，对导丝轴向摩擦力受力检测的不足，解决受力检测装置难以安装，不能满足临床需要，实际手术中的机器人结构较为复杂，体积过大不适用于实际手术环境的问题。实现了造影手术和治疗手术通用、整体结构简单，稳定性好，采用模块化结构设计，拆装组合简便，体积小巧，非常适宜于手术环境。通过主端测量微力传感器的推拉力，判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况，能及时给予医生操作提醒，保护病人安全。根据从端高精度称重传感器反馈数值可以随时调整导丝夹紧程度，防止打滑现象，可以满足血管介入手术对导丝的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 造影 治疗 手术 通用 机器人 | ||
【主权项】：
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