[发明专利]一种介入手术机器人手臂系统有效
| 申请号： | 202011185439.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112353495B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;李岩 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人手臂系统，包括躯干部、手臂部和手腕部；它们之间相互关联，组成了可以实现介入手术的机器人手臂系统；该手臂系统下方有轮子，可以在导管床旁边做小范围的移动，用于扩展推进机构的活动范围；因为导丝在导管后方，所有机器人可以通过轮子移动到导丝的位置来进行手术，就像医生的脚一样；在手腕处有和推进机构连接的装置，采用插拔式的安装方式，可以快速完成推进机构的安装或更换；机器人的手臂有多个自由度，可以灵活的适应病人各个位置的导管和导丝的夹取；整个机器人各个部分配合工作，就可以完成医生在介入手术中的主要操作动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 手臂 系统 | ||
【主权项】：
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