[发明专利]一种跟随式机器人扩声方法及系统有效
| 申请号： | 202011185926.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112104963B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈孝良;常乐;阮明江 | 申请（专利权）人： | 北京声智科技有限公司 |
| 主分类号： | H04R27/00 | 分类号： | H04R27/00;G10L15/22;G10L17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于扩声技术领域，提供一种跟随式机器人扩声方法及系统，该方法包括：在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对所述解说员的语音进行扩声播放；根据设于所述解说员预设位置的定位标签，确定所述机器人与所述定位标签的实时距离；根据所述实时距离与预设距离，调整所述机器人相对所述定位标签的位置。本发明通过跟随式可移动机器人对解说员的语音进行扩声播放，免去了解说员需要随身佩戴扩音设备的负担；通过在解说过程中实时调整机器人相对于解说员的位置，确保第一声音采集装置与机器人之间的数字信息传输稳定，语音能够以最佳的方式传输至机器人进行扩声播放，改善了整体解说效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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