[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 202011186661.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112224732B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;熊坤;张东胜;于豪;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括车架、移动装置、用于夹持物品的夹持装置、及抬升装置。移动装置及夹持装置均连接至车架。移动装置能够带动整个机器人移动，以对夹持的物品进行运输。抬升装置具有能够相互靠近及远离移动的连接端和支撑端，连接端连接至车架，当连接端与支撑端移动至相互远离位置处时，支撑端支撑于地面或其他附着面上，连接端移动至较高位置处，抬升装置便能够将车架、夹持装置及移动装置抬升至较高平台上，以实现机器人的攀爬，进而可以对物品进行码垛作业；连接端与支撑端相对移动的方向与竖直方向存在夹角，并偏向移动装置，在抬升过程中能够使机器人的前侧靠向下层物品，利于移动装置移动至下层物品的顶部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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