[发明专利]一种远程气力输送管道清管方法有效
| 申请号： | 202011188318.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112173723B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张永宇;徐雪萌;白晓丽;王志山;武文斌;程敏;王中营;张海红;王安标;张映霞;贾长学 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B65G53/52 | 分类号： | B65G53/52;B65G53/34;B65G53/16;B65G53/66 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；（2）、设计并加工一种管道清管机器人；（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个外无线传输模块；（5）、将管道清管机器人送入远程气力输送管道内对管道内壁进行清理；（6）、管道清管机器人在远程气力输送管道内移动过程中，通过内无线传输模块和外无线传输模块对管道清管机器人实时监控；（7）、取出管道清管机器人；（8）、对管道清管机器人进行检修维护。本发明运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 气力 输送 管道 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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