[发明专利]物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法有效

专利信息
申请号: 202011189222.4 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112340338B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 薛宁波;胡金星 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 周丽莎;张颖玲
地址: 100176 北京市大兴区经济技术*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了一种物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法和存储介质,该物料车包括车体、解锁组件、多个前侧万向轮和多个后侧万向轮,多个前侧万向轮和多个后侧万向轮均处于锁定状态;车体,用于放置目标物品;解锁组件,用于解除多个前侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态,并通过多个前侧万向轮控制物料车沿第一方向行驶;解锁组件,还用于解除多个后侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态,并通过多个后侧万向轮控制物料车沿第二方向行驶;其中,第一方向和第二方向相对。这样,通过解锁组件能够解除多个前侧万向轮或者解除多个后侧万向轮的锁定状态,从而物料车能够更换驱动轮的位置,在无需掉头的情况下就能够实现双向行驶。
搜索关键词: 物料 牵引 设备 系统 控制 双向 行驶 方法
【主权项】:
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