[发明专利]自动车辆损坏检测在审
| 申请号： | 202011190473.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747944A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | R·丹利;P·G·迪尔;李辰乐 | 申请（专利权）人： | 小马智行 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04;G01H17/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;姜香丹 |
| 地址： | 开曼群岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了用于相互结合地评估诸如自动驾驶车辆之类的车辆的振动特征和路面的振动特征以识别可以指示对车辆结构的潜在损坏的异常车辆振动特征。可以基于从穿过路段的多个车辆接收的传感器数据为路段生成基线振动信号。还可以基于实时传感器数据为正在评估的特定车辆生成振动信号。如果车辆的振动信号与路段的基线振动信号的偏差超过阈值量，则可以认为车辆表现出指示潜在车辆损坏的异常振动特征。然后可以响应于此来采取一个或多个动作，诸如自动停止车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 车辆 损坏 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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