[发明专利]一种核电用自动化超声检验系统在审
申请号: | 202011193093.6 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112198224A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 杨建华;姚建辉;薛亚军;张复懿;张林;马超 | 申请(专利权)人: | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种核电用自动化超声检验系统,其包括扫查机器人,控制处理模块,耦合剂供给装置,以及用于防止扫查机器人在作业时坠落的防坠装置,防坠装置包括基板、分别安装于基板的后端部和前端部上用于使防坠装置卡设于检测对象上的后定位组件和前定位组件、转动连接于基板上的平衡轮、配重、以及两端分别于扫查机器人和配重连接且绕于平衡轮上的平衡绳,后定位组件、基板以及前定位组件之间形成夹紧空间,系统工作时,检测对象位于夹紧空间内,后定位组件和前定位组件中至少一组能沿前后方向移动并锁定。由于检测对象壁厚范围跨度大,因此防坠装置的定位轮和摆动轮间距可调,以适应不同壁厚,保证检验系统安全稳定的进行位置调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 核电 自动化 超声 检验 系统 | ||
【主权项】:
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