[发明专利]一种无人机自主智能绕塔巡检系统在审
| 申请号： | 202011193354.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112233270A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杜立江;盛从兵;刘萌;李玉伟;王喜忠;王胜丹;刘悦春;蔡秀忠;胡永辉;李朝伟 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河南省电力公司濮阳供电公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;H04W64/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机自主智能绕塔巡检系统，用于解决现有无人机智能化程度低、对飞手专业水平要求高、续航里程短的技术问题。本发明包括无人机，无人机上设有卫星定位模块、惯性组合导航模块、监控系统和图像采集系统，监控系统分别与卫星定位模块、惯性组合导航模块和图像采集系统相连接，图像采集系统、监控系统均与前端识别模块相连接。本发明建立了基于无人机机载的巡检图像智能识别前端系统模型，搭建了远程宽带无线数据实时传输网络，实现了超远程输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 智能 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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