[发明专利]一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片有效
| 申请号： | 202011193796.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112338919B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;陈卓标;周和文 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片，所述机器人的运行控制方法具体步骤包括：确定机器人当前目标功能；确定当前必要功能模块和当前非必要功能模块，对当前非必要功能模块进行压缩处理；调用并运行完成当前目标功能所需功能模块，控制机器人完成当前目标功能；对压缩状态的当前非必要功能模块进行解压；其中，所述当前目标功能是指根据预设流程完成机器人当前的目标任务所需功能。本发明根据机器人完成当前目标功能仅调用运行所需功能模块并对当前非必要功能模块进行压缩处理，提高机器人内存空间利用率和机器人数据处理性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运行 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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