[发明专利]目标人物跟随方法、装置、可移动机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011194457.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112287846A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;顾在旺;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标人物跟随方法、装置、可移动机器人及可读存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请通过获取待识别场景图像中待识别人物的人体位置信息及人体特征信息，并确定每个已标记人物在待识别场景图像中的预估位置信息，而后基于待识别人物的人体位置信息和人体特征信息，以及已标记人物的预估位置信息和预存人体特征信息，确定各待识别人物与各已标记人物之间的人物匹配结果，进而在经人物匹配结果确定与待识别人物成功匹配的已标记人物中存在目标人物时，按照与目标人物成功匹配的目标待识别人物的人体位置信息控制机器人进行人物跟随，从而提升对目标人物的识别精准度，降低出现跟踪漂移的概率，提升人物跟随准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 人物 跟随 方法 装置 移动 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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