[发明专利]一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统及工作方法有效
| 申请号： | 202011194498.1 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112458220B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘斌奇;张文凤;叶理德;陈方元 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/12 | 分类号： | C21B7/12 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于高炉炉前出铁场装备技术领域，具体提供了一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统及工作方法，包括机械臂，还包括定位模块以及与各铁口一一对应的铁口轨道，铁口轨道上设有平板小车，机械臂安设于平板小车上。当平板小车接到操作指令，依据定位模块的定位信息带动机械臂沿着铁口轨道运动至对应的操作位；机械臂控制末端的炮泥夹具抓取炮泥以填装到泥炮，或与铁钎夹具连接以更换铁钎。根据定位信息，通过平板小车带动机械臂沿着铁口轨道运行至相应的操作位，在非换铁钎作业时，铁钎夹具和炮泥夹具分离，换铁钎作业时，铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，这样节约成本，提高效率，同时减少了机械臂更换夹具的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼用 多铁口加炮泥 换铁钎 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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