[发明专利]一种液位监测装置及含其的植保无人机有效
申请号: | 202011194585.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112278284B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 高廉洁;田瑜;任乐乐 | 申请(专利权)人: | 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D47/00;B64C39/02;A01M7/00;G01F23/42 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种液位监测装置及含其的植保无人机,涉及无人机技术领域。解决液位监测装置多采用粘接的方式固定,不宜长期使用的问题。本发明公开的液位监测装置包括:主动轮、连接线、第一磁铁、从动轮、浮球、第二磁铁、第三磁铁及霍尔角度传感器,浮球漂浮在药箱内的液面上,浮球中的第二磁铁带动连接线上的第一磁铁上下移动,从而带动主动轮转动,进而带动转轴上的第三磁铁转动,通过霍尔角度传感器能够测得第三磁铁所转动的角度,通过转动的角度转化得到连接线长度的变化,进而得到药箱内液位的变化。可以提前标定连接线长度与药箱不同高度处所对应的液位,从而直观的获得药箱内对应的液位。本申请拆装方便,能够连续检测液位,不易脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 监测 装置 植保 无人机 | ||
【主权项】:
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