[发明专利]一种液位监测装置及含其的植保无人机有效

专利信息
申请号: 202011194585.7 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112278284B 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 高廉洁;田瑜;任乐乐 申请(专利权)人: 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;B64D47/00;B64C39/02;A01M7/00;G01F23/42
代理公司: 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 211100 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种液位监测装置及含其的植保无人机,涉及无人机技术领域。解决液位监测装置多采用粘接的方式固定,不宜长期使用的问题。本发明公开的液位监测装置包括:主动轮、连接线、第一磁铁、从动轮、浮球、第二磁铁、第三磁铁及霍尔角度传感器,浮球漂浮在药箱内的液面上,浮球中的第二磁铁带动连接线上的第一磁铁上下移动,从而带动主动轮转动,进而带动转轴上的第三磁铁转动,通过霍尔角度传感器能够测得第三磁铁所转动的角度,通过转动的角度转化得到连接线长度的变化,进而得到药箱内液位的变化。可以提前标定连接线长度与药箱不同高度处所对应的液位,从而直观的获得药箱内对应的液位。本申请拆装方便,能够连续检测液位,不易脱落。
搜索关键词: 一种 监测 装置 植保 无人机
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