[发明专利]一种箱式四向穿梭车控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011195606.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112357429B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请（专利权）人： | 南京迪沃航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱式四向穿梭车及控制系统，包括：穿梭车，与该穿梭车适配的货架，以及与穿梭车和货架通信的车间控制系统；该穿梭车包括：箱体以及固定安装在箱体底部的行走机构；所述箱体内部为中空结构，所述箱体内部设有控制器，以及与控制器电联的路况检测模块和定位模块；所述控制器通过物联网与车间控制系统连通。本发明通过液压举升装置能够对穿梭车的前进方向进行及时的调整，减少穿梭车在运行时的摩擦系数，使其换向切换精度高；其次通过提升机构替代传统的提升机能够减少多车共同工作时的排队等待时间，提高工作效率和精简设备结构以及扩大车间生产的面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 穿梭 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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