[发明专利]一种图像寻的制导导弹地面发射方法

摘要

本发明涉及一种图像寻的制导导弹地面发射方法，(1)以旋翼无人机为图像采集源，完成模板制备与装订；(2)通过高度积分回路以及姿态角积分回路使其高度及姿态角均修正至模板制作时刻旋翼无人机的状态以减小图像匹配误差；(3)通过实时更新的姿态信息计算实时框架预置角输出给导引头，并进行搜索；(4)导引头将接收到的目标区域实时图像与目标模板图像进行匹配分析。本发明解决了地面站直接采集图像目标与空中导引头视野差距过大无法匹配的问题，通过高度回路以及姿态角积分减小高度及姿态误差从而减小匹配误差，并且通过旋翼无人机采集目标图像可以绕过大型障碍物实现掩护发射的功能。