[发明专利]一种结构光相机行偏差检测方法及装置有效
申请号: | 202011197821.0 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112330751B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 刘祺昌;户磊;化雪诚;王海彬;李东洋 | 申请(专利权)人: | 合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/11;G06T7/55;G06T7/73 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 马瑞 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种结构光相机行偏差检测方法及装置。其中,该方法包括:获取彩色图、结构光相机的散斑图;获取散斑图对应的坐标系下彩色图的目标深度值区域;根据彩色图和散斑图之间的对应关系,获取所述散斑图中的目标散斑区域;基于目标深度值区域和目标散斑区域,定位彩色图中恢复深度值的目标物体区域及其深度值失效率;根据深度值失效率对结构光相机进行偏差判断,输出结构光相机行偏差判定结果。本发明实施例通过彩色图与散斑图及深度图的结合,得到当前视频帧具有深度值的物体区域,根据深度值失效率实现对结构光相机的行偏差检测,从而及时有效的提醒用户重新进行校准或标定,提高结构光相机的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 相机 偏差 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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