[发明专利]一种菠萝加工机器人

摘要

本发明公开一种菠萝加工机器人，包括：支撑装置、上部夹紧切削装置、旋转平台、底部切削装置和中间切削装置；其中，支撑装置主要由若干支承板、支撑杆构成，用于整体结构支撑；旋转平台主要由环形槽、滑轮、支承板构成，用于中间切削装置转动；中间切削装置由主运动装置、表皮切除装置与黑斑切除装置构成，用于切除菠萝表皮去除黑斑。本发明具有以下有益效果：体型较小，可减少场地的占用面积；本发明采用全自动加工，有效解放双手；考虑到菠萝特殊结构，在削皮之后还会有若干黑斑，本发明舍弃通过增大切深的方法，以避免过度浪费，而采用对黑斑进行识别定位后定点清除。