[发明专利]基于偏航率的滚动半径补偿方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 202011199508.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112339508A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 邓宇;崔硕;赵小羽;彭杨;杨汉飞 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60C23/02 | 分类号： | B60C23/02;B60W40/10;G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏航率的滚动半径补偿方法及装置、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：当车辆进行转弯运动时，获取所述车辆的当前运动状态并判断所述车辆的当前运动状态是否满足预设条件；若所述车辆的当前运动状态满足预设条件，则获取所述车辆的车身参数，并根据车辆偏航率计算方法利用所述车辆的当前运动状态及车身参数计算所述车辆的偏航率；利用所述车辆的偏航率对所述车辆的轮胎滚动半径进行补偿。本发明解决了传统技术中车辆转弯时轮胎滚动半径识别不准确的问题，通过计算车辆的偏航率，实现了在车辆转弯时对轮胎滚动半径的补偿，提高了轮胎滚动半径识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏航 滚动 半径 补偿 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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