[发明专利]基于无人机平台的抛投式取液装置有效
| 申请号： | 202011199682.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112389657B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘永;黄倩文;张晓文;谢宇鹏;史克油;于守富;陈逸凡;李向阳;张志军;章求才;吴小军;彭国文;李密;吴晓燕;周轶珉;陈昊;张晶晶;贺卫国;文虹 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64C39/02;G01N1/14 |
| 代理公司： | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 戴宝松 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置，其包括无人机和抛投式取液器；所述无人机包括无人机主架和抓取装置；所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆；所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样，本装置单次采样人工成本低，样品实时性强；相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置，本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低，且结构简单，装置制造成本低，所取样品代表性高。同时，该抛投式结构设计，只需投下取液装置，间隔一定时间再去抛投点夹取取液装置即可，过程简单，对无人机性能要求不高，可实施性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 抛投式取液 装置 | ||
【主权项】：
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