[发明专利]一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法在审
申请号: | 202011200309.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112212836A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 张雨滋;余浩;兰玉彬;孙维佳;周中瑞;韩鑫 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G01C11/36 | 分类号: | G01C11/36 |
代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 杜鹏飞 |
地址: | 255000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法,植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备,包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块;全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元;检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元;显示模块包括显示通信单元以及显示器;控制模块包括自动飞行控制单元以及用于规划预设的S形飞行轨迹的地面控制单元,所述地面控制单元通过所述3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接,所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。本发明公开了一种植保无人机S形飞行轨迹的可视化检测设备及方法,能够实现植保无人机S形轨迹飞行精度的可视化检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 飞行 轨迹 可视化 检测 设备 方法 | ||
【主权项】:
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