[发明专利]一种机器人头部旋转结构在审
| 申请号： | 202011201060.1 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112338933A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;魏卫 | 申请（专利权）人： | 江苏奇捷机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人头部旋转结构，包括上盖、下盖、挡板、显示屏，竖直设置在上盖内侧前部，朝向前方，位于挡板内侧。平转马达安装在支架上，平转马达竖向设置，平转马达的输出轴上可拆卸地安装有连接轴，所述连接轴可在平转马达带动下旋转。俯仰轴安装在连接轴顶端，俯仰轴水平放置，俯仰轴的两端分别设置有转盘，所述转盘分别与所述下盖左右两侧可拆卸地连接。所述俯仰轴的转盘上设置有两个红外对射器，红外对射器包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达不再转动更大角度。本发明可使机器人的头部平转任意角度，同时可进行前后俯仰旋转，俯仰机构带有限位角度，避免机器人头部的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 旋转 结构 | ||
【主权项】：
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