[发明专利]一种仿鱼鱼尾装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202011201069.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112498637A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王学慧;薛竹筠;吴小平 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种仿鱼鱼尾装置，包括鱼尾本体、放置板和控制器，控制器设置在放置板上，控制器与鱼尾本体电连接；控制器包括电连接的电源、稳压装置、信号放大装置和单片机，用于给鱼尾本体供电；鱼尾本体由IPMC柔性材料制成，鱼尾的末端为两个三角状组成。本申请模依靠材料在水环境下通电变形的特点，实现鱼尾的摆动，且不采用传统机械式驱动，减轻质量，减少电源耗费，利于水下长时间运行，结构简单，机动性高且无噪声等污染，为仿生机器鱼的研究提供新的思路与实例，对水下推进器做了更加深入的研究与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼尾 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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