[发明专利]基于矢量飞行的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202011201899.5 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112389666B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 南京南华航空产业有限公司 |
| 主分类号： | B64U20/87 | 分类号： | B64U20/87;B64D47/00;B64U10/14;G01N1/08;B64U101/00 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 易敏 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于矢量飞行的爬壁机器人，包括主体，所述主体的四角对应设置有旋翼装置，所述主体的一侧设置有负压贴壁装置，所述旋翼装置包括小支臂，所述主体的两侧对应设置有铰支座，且铰支座的一侧铰接有大支臂，所述铰支座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设在大支臂内，所述大支臂的一端与小支臂转动连接，所述大支臂的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过齿轮副控制小支臂转动，所述小支臂上安装有螺旋桨，所述主体分为第一分体部和第二分体部，所述第一分体部的一侧安装有第二旋转气缸，所述第二分体部的一侧安装有第一旋转气缸，本发明，具有可侦查和可辅助岩石采集的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矢量 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京南华航空产业有限公司，未经南京南华航空产业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011201899.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：氧化钌水化物-钌纳米颗粒复合材料及其制备方法和应用
- 下一篇：通信方法和装置
