[发明专利]一种工业机器人电气接插件表面磨损检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011202535.9 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112557227A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 韩立栋;谷孝耕;王溪地;倪敬;崔智;曾晓天 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01N3/56 | 分类号： | G01N3/56;G01N3/06;G01N21/47;G01B11/30;B08B3/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人电气接插件表面磨损检测方法及装置。目前电子及电气装备的失效中有70％是由于电子元器件的失效引起的,而这些故障中的40％是由于电气接插件的失效引起的。本发明采用可靠性加速试验，通过改变工作温度、插拔速度、插拔偏移量和偏移角对接插件表面进行检测，观察其表面磨损情况，通过粗糙度计算公式，能够较为方便地估算出在不同工况下接插件的粗糙度值，配合插拔力能够看出不同工况下接插件的电气性能的变化。并通过自制的清洁装置，清洗接插件表面从而延长接插件的使用寿命。该试验台具有测试内容丰富、测试结果精确，结构精简方便安装，操作简单易懂等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 电气 插件 表面 磨损 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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