[发明专利]无人机网络的网络分裂检测方法和装置有效
| 申请号： | 202011202635.1 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112291810B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 钱荣荣;漆渊;刘思琪;彭涛;王文博 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W24/08 | 分类号： | H04W24/08;H04B7/185;H04W84/06 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 孙清然;王琦 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机网络的网络分裂检测方法和装置，其中方法包括：当需要进行网络分裂检测时，网络中的每架无人机i利用K+1个采样周期，采集与相邻无人机j的相对运动状态值；所述无人机j为所述无人机i的预设相邻无人机监控集合中的无人机；对于每架所述无人机j，所述无人机i根据与该无人机j的所述相对运动状态值，采用迪基‑福勒(Dickey‑Fuller)检验方法，检测是否与所述无人机j相连接；当所述无人机i检测到没有与所述无人机j相连接时，判定当前发生网络分裂。采用本申请，可以快速、准确地检测出无人机网络的网络分裂，且运算开销小。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 网络 分裂 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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