[发明专利]一种脚手架横杆自动排料定位机构在审
申请号: | 202011202645.5 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112278832A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 戴海峰;凌波;蒋庆飞;宗欢欢 | 申请(专利权)人: | 徐州瑞马智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/22;C23C2/06 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 黄少波 |
地址: | 221131 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种脚手架横杆自动排料定位机构,其特征在于,包括上料机构、定位机构和下料机构,所述上料机构包括对称设置的转运装置,两个所述转运装置内设置有移动杆,所述移动杆上设置有第一轨道,所述第一轨道上设置有移动块,所述移动块上设置有电机,所述电机上设置有吸料板,吸料板下方设置有料框;所述定位机构与所述下料机构均设置在工作台上,工作台上设置有传送带,所述定位机构包括第一料门和第二料门,所述第一料门包括第一限位杆和视觉识别机构,所述第二料门包括旋转气缸和第二限位杆。本发明结构简单,能实现脚手架横杆自动排料定位,因此满足机器人自动挂料需求,减轻员工劳动强度、提高效率,降低企业人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 脚手架 横杆 自动 料定 机构 | ||
【主权项】:
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