[发明专利]一种脚手架横杆自动排料定位机构在审

专利信息
申请号: 202011202645.5 申请日: 2020-11-02
公开(公告)号: CN112278832A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 戴海峰;凌波;蒋庆飞;宗欢欢 申请(专利权)人: 徐州瑞马智能技术有限公司
主分类号: B65G47/74 分类号: B65G47/74;B65G47/22;C23C2/06
代理公司: 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 代理人: 黄少波
地址: 221131 江苏省徐州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种脚手架横杆自动排料定位机构,其特征在于,包括上料机构、定位机构和下料机构,所述上料机构包括对称设置的转运装置,两个所述转运装置内设置有移动杆,所述移动杆上设置有第一轨道,所述第一轨道上设置有移动块,所述移动块上设置有电机,所述电机上设置有吸料板,吸料板下方设置有料框;所述定位机构与所述下料机构均设置在工作台上,工作台上设置有传送带,所述定位机构包括第一料门和第二料门,所述第一料门包括第一限位杆和视觉识别机构,所述第二料门包括旋转气缸和第二限位杆。本发明结构简单,能实现脚手架横杆自动排料定位,因此满足机器人自动挂料需求,减轻员工劳动强度、提高效率,降低企业人工成本。
搜索关键词: 一种 脚手架 横杆 自动 料定 机构
【主权项】:
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