[发明专利]空中运载器导航系统

摘要

本申请公开空中运载器导航系统。在一个示例中，一种在环境中操作多个空中运载器的方法，其包括在沿着第一飞行路径导航的第一空中运载器的第一命令模块处接收来自第一空中运载器上的一个或多个传感器的传感器数据。该传感器数据反映环境的一个或多个特征。该方法进一步包括经由第一命令模块，至少部分地基于传感器数据，确定第二空中运载器从预定编队到不同编队的改变，其中该预定编队和不同编队是相对于第一空中运载器的。该方法还包括：经由第一命令模块生成控制信号，该控制信号反映从预定编队到不同编队的改变；以及将控制信号从第一空中运载器发送至第二空中运载器。