[发明专利]一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置在审
| 申请号： | 202011204460.8 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112318552A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄吉祥;黄身桂;尹方辰;黄国钦 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置，包括：底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 刚度 测量 气动 加载 外力 装置 | ||
【主权项】：
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