[发明专利]圆形工件表面打磨方法在审
| 申请号： | 202011205152.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112318226A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 樊璇;朱宝林;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B49/12;B24B47/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆形工件表面打磨方法，包括步骤：S1、示教扫描轨迹；S2、标定机器人与视觉传感器；S3、采集数据：机器人携带视觉传感器对工件进行扫描时，机器人与视觉传感器在相同时间周期内向计算机传输数据，视觉传感器传输的数据包括当前扫描到的工件轮廓数据；S4、获取工件边缘点；S5、重建工件三维点云；S6、打磨。本发明的圆形工件表面打磨方法，利用线结构光类传感器扫描，实现非线性重建曲线轮廓表面，而且利用每条轮廓线计算定位边缘轮廓点，通过重建点云，可以实现工件轮廓的精准定位与打磨，有助于提高工件打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形 工件 表面 打磨 方法 | ||
【主权项】：
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