[发明专利]萝卜收获机器人拔取执行器的动力分离装置在审
| 申请号： | 202011205391.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112293026A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨钦涌;杨金明 | 申请（专利权）人： | 重庆智田科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D25/04 | 分类号： | A01D25/04;A01D33/12;A01D33/14 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 402660 重庆市潼*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种萝卜收获机器人拔取执行器的动力分离装置，其包括拔取执行器本体、手指、手掌、动力传动轴和动力装置；所述拔取执行器本体包括两组滑轨，所述动力装置侧壁设有连接部件，所述连接部件与滑轨滑动连接的同时与动力传动轴滑动连接，使得所述动力传动轴位于两组滑轨之间；所述手掌的上端中心动力传动轴固定连接，所述手掌的上端前后两侧分别与两组滑轨滑动连接，所述手指设置在手掌下端，并可沿手掌的开合进行夹紧和放开动作，提出了一种新的动力传动方式，动力电机无需再上下移动，减小执行机构的整体重量，从而有效降低能耗、减小振动和运动冲击，有利于执行进一步提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 萝卜 收获 机器人 拔取 执行 动力 分离 装置 | ||
【主权项】：
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