[发明专利]基于双目视觉的移动机器人有效
| 申请号： | 202011205706.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112318510B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张京军;郑灿;高瑞贞;方智立 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 056038 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目视觉的移动机器人，包括移动平台、激光雷达、双目相机、驱动箱、相机升降结构和雷达升降结构；移动平台通过底部的多个滚轮实现移动功能，驱动箱设置在移动平台上，为相机升降结构和雷达升降结构提供动力；相机升降结构包括上下支撑板、升降板、第一丝杠和相机固定板，第一丝杠和升降板位于上下支撑板之间，升降板与第一丝杠螺纹连接，升降板为相机固定板提供支撑力；雷达升降结构包括设置在上下支撑板之间的雷达固定板和第二丝杠，雷达固定板与第二丝杠螺纹连接；在本发明中，激光雷达与双目相机协同工作，使移动机器人具有较强的环境感知能力，准确构建三维地图，且环境适应性强，不需要提前布置室内场景和设置人工路标点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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