[发明专利]一种多向姿态控制装置有效
| 申请号： | 202011206009.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112319762B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陶国权;邢啸宇;谢聪;黎谦 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64B1/32 | 分类号： | B64B1/32;B64C11/44 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多向姿态控制装置，属于无人飞艇技术领域，包括多个单向变距调姿机构1，该机构由驱动电机带动螺旋桨桨毂上安装的连杆结构，实现螺旋桨推力的方向和大小的同时操控。上述多个单向变距调姿机构通过多向姿态控制支架进行安装，进而通过两个或多个单向变距调姿机构垂直或任意角度布置，实现了飞艇不同方向的控制解耦。本发明具有结构简单、控制性强、适用性广的特点，能够适应飞艇所处的平流层低温、低气压的飞行环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
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