[发明专利]一种装有SCARA机械臂的羽毛球机器人有效
| 申请号： | 202011206203.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112297026B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;屠鲁川;姚俊升;蔡明辉;曹蒙昭;石江瑜 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装有SCARA机械臂的羽毛球机器人，包括移动底盘、固定在移动底盘上方的击球机构、固定在移动底盘内部的发球机构、与发球机构相连通的储球机构、设置在储球机构后方的捡球机构，所述移动底盘底部设有四个全向轮，所述移动底盘上设有激光雷达、超声波传感器、双目视觉摄像头和工业相机，所述移动底盘内部固定有控制柜；所述击球机构包括SCARA机械臂和SCARA臂座体，所述击球机构拥有三个转动自由度和一个移动自由度，所述SCARA机械臂包括移动臂、大臂、小臂，所述小臂末端连接有羽毛球拍；本发明结构紧凑，可靠性强，集成发球、击球、捡球、储球四种功能为一体，全程自动化，无需人工捡球，改善了运动体验，有效提高了羽毛球训练的效率和连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装有 scara 机械 羽毛球 机器人 | ||
【主权项】：
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