[发明专利]一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统

摘要

本发明公开了一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，包括车载子系统、地面调控子系统、井下人员终端子系统和信息传输子系统，所述车载子系统包括车载定位监测单元、车载视频控制单元、车载语音控制单元和车载数字屏显单元，所述地面调控子系统包括远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元。提升了车辆出动次数的合理性，提升了车辆运行效率，达到了便于对无轨胶轮车的行驶速度进行控制的效果，实现了便于对出现事故车辆及时救援的目的，达到了煤矿井下运输车、地面、和人员终端的实时联络的效果，实现了对车辆、人员实时监控的目标。