[发明专利]一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构有效
| 申请号： | 202011208005.5 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112298397B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;张毓振;张鸿洋;戴训;韩承冷;张任旭;李路航;兰兆刚;吴佳俊;曹小宇;张文斌;侯振民 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构，包括足身外壳、轮步转换机构和足底脚爪，轮步转换机构设置于足身外壳上；足底脚爪包括脚爪和轮体，轮体通过主销轴设置于足身外壳的下端连接，轮体与脚爪的一端连接，脚爪的另一端与轮步转换机构连接，轮步转换机构带动脚爪及轮体绕主销轴转动。本发明实现全地形路况的轮步式机器人在复杂地形稳定行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 地形 路况 轮步式 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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