[发明专利]一种基于CAN总线的一主多从调度方法在审
| 申请号： | 202011208326.5 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112526866A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张寒冰 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种基于CAN总线的一主多从调度方法，所述方法应用于伺服控制系统，将伺服控制系统的各个模块通过CAN总线进行级联，该方法包括以下步骤：首先根据伺服控制系统的模块的数量为所有模块分配通信邮箱；其次为伺服控制系统中所有的模块分配时间片；最后选取伺服控制系统中的伺服控制模块作为主模块，再根据需求选取除去主模块的其他模块作为从模块，使所述主模块运行调度方法向所述从模块发送数据，所述从模块根据所述主模块发送的数据进行数据的回送。本发明实现了伺服控制系统各个模块通过CAN总线进行级联，通过CAN总线进行数据的传输，节省了IO资源，接口简单，可靠性高，大大简化了系统的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 一主多 调度 方法 | ||
【主权项】：
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