[发明专利]推定装置和推定系统在审
申请号: | 202011208631.4 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112783083A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 清水友己 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种推定装置及推定系统。推定加工对象物的旋转轴的位置的推定装置具备:第一位置取得部,其取得刀具在第一方向上的位置;第二位置取得部,其取得刀具在第二方向上的位置;负荷取得部,其取得第一方向上的刀具的第一方向负荷和第二方向上的刀具的第二方向负荷;判定部,其判定第一方向负荷和第二方向负荷是否在阈值以下;车削控制部,其对加工对象物进行车削,直到第一方向负荷变为阈值以下,然后对加工对象物进行车削,直到第二方向负荷变为阈值;以及推定部,其基于第一方向负荷变为阈值以下时的刀具的第一方向位置以及第二方向负荷变为阈值以下时的刀具的第二方向位置,推定旋转轴的位置。 | ||
搜索关键词: | 推定 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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