[发明专利]一种对象检测方法、装置以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011209513.5 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112033379B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 高立钊;贾子辉;卓炜 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种对象检测方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像图像中目标对象与检测平面的交点作为检测点；第一平行边由检测平面的第一基准顶点和第二基准顶点确定；第二平行边由检测平面的第二基准顶点和第三基准顶点确定；获取第一平行边上的第一方向消隐点和第二平行边上的第二方向消隐点；基于第一方向消隐点确定检测点的第一投影点，基于第二方向消隐点确定检测点的第二投影点；基于第一基准顶点、第二基准顶点、第三基准顶点、第一投影点、第二投影点、第一方向消隐点和第二方向消隐点确定检测点的立体空间坐标，根据立体空间坐标确定目标对象的对象空间位置。采用本申请，可提高获取到的对象空间位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 检测 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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