[发明专利]多尺寸箱子的混合码垛方法、设备、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011210486.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112499276B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 段文杰;张致伟;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G57/03;B65G43/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种多尺寸箱子的混合码垛方法、多尺寸箱子的混合码垛设备、多尺寸箱子的混合码垛装置及非易失性计算机可读存储介质。该方法包括：获取已有垛型各角落的角落坐标及角落朝向，沿角落朝向上存在平面能够放置待码箱子；将各角落的角落坐标及角落朝向与待码箱子的至少两种放置方式进行组合以得到多个控制，多个控制的集合形成原始控制空间；模拟放置待码箱子至原始控制空间的各控制中；根据模拟移除原始控制空间中不可行的控制以得到有效控制空间；根据模拟获取有效控制空间中的最优控制；及将待码箱子放置在最优控制中。本申请的多尺寸箱子的混合码垛方法、设备、装置及非易失性计算机可读存储介质提高了混合码垛的码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 尺寸 箱子 混合 码垛 方法 设备 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司，未经梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011210486.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电容芯子耐电压强度测试仪
- 下一篇：货运列车故障检测方法、装置及电子设备
