[发明专利]机器学习装置、预测装置以及控制装置在审
申请号: | 202011211045.5 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112784955A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 佐藤大爱 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器学习装置、预测装置以及控制装置,防止可动部的碰撞而不在手动进给中过度产生警报。机器学习装置(30)具有:状态观测部(301),其取得手动进给状态信息来作为输入数据,所述手动进给状态信息包含通过能够实现手动进给的机床(10)进行的任意手动进给操作中的所述手动进给操作时的手动进给脉冲波形;标签取得部(302),其取得标签数据,所述标签数据表示所述输入数据所包含的所述手动进给状态信息的所述手动进给脉冲波形之后起预定时间内所述机床(10)的可动部移动的距离;以及学习部(303),其使用由所述状态观测部(301)取得的输入数据和由所述标签取得部(302)取得的标签数据来执行监督学习,生成学习完成模型(250)。 | ||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 预测 以及 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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