[发明专利]一种定位方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本说明书公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例预先保存每个关键位置对应的非遮挡信号接收角度的角度范围，由于确定一个位置对应的非遮挡信号接收角度的角度范围时，需要基于高精地图进行确定，所需的计算量较大，因此，预先在离线的情况下确定每个关键位置对应的非遮挡信号接收角度的角度范围，可以减小在定位时所需的计算量，提高定位的实时性。而在定位时，可根据粗略定位的当前位置和指定关键位置，以及预先保存的该指定关键位置对应的非遮挡信号接收角度的角度范围，确定当前位置对应的非遮挡信号接收角度的角度范围，从而既可以保证定位的实时性，又可以兼顾定位的准确性。