[发明专利]一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法有效
| 申请号： | 202011213022.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112346342B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 卜祥伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法，包括以下步骤：建立非仿射连续动力学系统模型；定义增广向量，建立一次增广系统；设计辅助系统；基于一次增广系统和辅助系统，建立二次增广系统；设计性能指标函数；定义哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程；求解哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程，利用神经网络对性能指标函数进行求解，计算神经网络的权值向量；将性能指标函数的最优值代入最优控制律的表达式中，得到最终的最优控制律。本发明方法将单网络ACD方法拓展到了非仿射连续动力学系统的应用中，可用于各种非仿射连续动力学系统的最优控制，既适用于非仿射动力学系统，又适用于仿射动力学系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非仿射 动力学 系统 网络 自适应 评价 设计 方法 | ||
【主权项】：
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