[发明专利]一种图书馆用智能型排架机器人

摘要

一种图书馆用智能型排架机器人，包括箱体，箱体底部有第一移动装置，箱体内后侧有隔板，箱体底部后侧有还书装置，箱体上有竖板，竖板间有取书放书装置，取书放书装置与三维移动装置相连，取书放书装置包括第一连接板，第一连接板后侧壁有第一伸缩杆，第一伸缩杆后端有托书板，托书板上前侧有凹槽，凹槽左右侧壁间连接滚轴，箱体内有书本夹持移动装置，箱体内有扫描装置，箱体内有控制器。本发明通过扫描装置扫描书本的信息从而带动书本运动至指定地点，且通过取书放书装置能够将书籍全部取至托书板上侧，通过滚轴减少了书本受到拖拽损坏的可能，在排列的过程中可将还书装置上侧的书本插入该书本原来的位置，降低了劳动强度与工作的危险性。