[发明专利]一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法在审
| 申请号： | 202011214806.2 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112383027A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 薛一哲;霍峰;王炳文;马子飞;马超;马倩 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 卫媛媛 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，所述方法包括：电机系统初始上电后，进入上电BIT模式下，执行上电BIT检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当重新上下电时，电机系统恢复正常；当故障类型为II类故障时，状态机切换到安全保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当接收到上位机故障清除指令时，电机系统恢复正常；当故障类型为III类故障时，仅向上位机报告故障状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态机 策略 电机 运行 安全 保护 控制 方法 | ||
【主权项】：
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