[发明专利]一种来令卷进料切割装置及控制方法有效
| 申请号： | 202011214818.5 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112372154B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 江晓军 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种来令卷进料切割装置及控制方法。本发明装置包括进料机构、切割机构和控制系统；进料机构包括进料二指机械手X、Z向电动滑台，进料二指机械手，夹紧二指机械手X、Y、Z向电动滑台和夹紧二指机械手；切割机构包括激光切割头X、Y、Z向电动滑台和激光切割头；控制系统包括计算机，控制驱动器和工业相机。本发明通过电动滑台带动进料二指机械手夹持来令卷材的一端移动替代人工，减小了劳动强度；通过计算机处理工业相机拍摄图像，得到要执行夹持来令卷材的位置信息并使夹紧二指机械手完成夹紧动作，防止了切割过程中来令卷材滑脱，提高了工作效率；由激光切割头移动到需要切割的位置并完成切割动作，极大地减小切割噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 来令卷 进料 切割 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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